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  • 滄(cāng)(cāng)州安川關節式機(jī)器人 GP8設計

滄(cāng)州安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP8設計

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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